diff options
Diffstat (limited to 'tests/auto/qopcuaclient/tst_client.cpp')
-rw-r--r-- | tests/auto/qopcuaclient/tst_client.cpp | 64 |
1 files changed, 32 insertions, 32 deletions
diff --git a/tests/auto/qopcuaclient/tst_client.cpp b/tests/auto/qopcuaclient/tst_client.cpp index b340f52..05059e4 100644 --- a/tests/auto/qopcuaclient/tst_client.cpp +++ b/tests/auto/qopcuaclient/tst_client.cpp @@ -807,7 +807,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::requestNotInCache() OpcuaConnector connector(opcuaClient, m_endpoint); - QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::RootFolder))); + QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::RootFolder))); QVERIFY(node != nullptr); QCOMPARE(node->attributeError(QOpcUa::NodeAttribute::BrowseName), QOpcUa::UaStatusCode::BadNoEntryExists); @@ -988,7 +988,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::getRootNode() QFETCH(QOpcUaClient *, opcuaClient); OpcuaConnector connector(opcuaClient, m_endpoint); - QScopedPointer<QOpcUaNode> root(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::RootFolder))); + QScopedPointer<QOpcUaNode> root(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::RootFolder))); QVERIFY(root != nullptr); QVERIFY(root->client() == opcuaClient); @@ -996,7 +996,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::getRootNode() QCOMPARE(root->attribute(QOpcUa::NodeAttribute::DisplayName).value<QOpcUa::QLocalizedText>().text(), QLatin1String("Root")); QString nodeId = root->nodeId(); - QCOMPARE(nodeId, QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::RootFolder)); + QCOMPARE(nodeId, QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::RootFolder)); } void Tst_QOpcUaClient::getChildren() @@ -1067,7 +1067,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::inverseBrowse() QFETCH(QOpcUaClient *, opcuaClient); OpcuaConnector connector(opcuaClient, m_endpoint); - QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::Boolean))); + QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::Boolean))); QVERIFY(node != nullptr); QSignalSpy spy(node.data(), &QOpcUaNode::browseFinished); @@ -1081,7 +1081,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::inverseBrowse() QCOMPARE(spy.size(), 1); QVector<QOpcUaReferenceDescription> ref = spy.at(0).at(0).value<QVector<QOpcUaReferenceDescription>>(); QCOMPARE(ref.size(), 1); - QCOMPARE(ref.at(0).targetNodeId().nodeId(), QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::BaseDataType)); + QCOMPARE(ref.at(0).targetNodeId().nodeId(), QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::BaseDataType)); QCOMPARE(ref.at(0).isForward(), false); QCOMPARE(ref.at(0).browseName().name(), QStringLiteral("BaseDataType")); QCOMPARE(ref.at(0).displayName().text(), QStringLiteral("BaseDataType")); @@ -1196,7 +1196,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::addAndRemoveVariableNode() attributes.setDisplayName(displayName); attributes.setDescription(description); attributes.setValue(23.0, QOpcUa::Types::Double); - attributes.setDataTypeId(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::Double)); + attributes.setDataTypeId(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::Double)); attributes.setValueRank(-2); // Scalar or array attributes.setAccessLevel(QOpcUa::AccessLevelBit::CurrentRead); @@ -1275,7 +1275,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::addAndRemoveReference() QString referenceType = QOpcUa::nodeIdFromInteger(0, static_cast<quint32>(QOpcUa::ReferenceTypeId::Organizes)); QOpcUaAddReferenceItem refInfo; - refInfo.setSourceNodeId(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::RootFolder)); + refInfo.setSourceNodeId(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::RootFolder)); refInfo.setReferenceTypeId(referenceType); refInfo.setIsForward(true); refInfo.setTargetNodeId(target); @@ -1285,7 +1285,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::addAndRemoveReference() addReferenceSpy.wait(); QCOMPARE(addReferenceSpy.count(), 1); - QCOMPARE(addReferenceSpy.at(0).at(0), QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::RootFolder)); + QCOMPARE(addReferenceSpy.at(0).at(0), QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::RootFolder)); QCOMPARE(addReferenceSpy.at(0).at(1), referenceType); QCOMPARE(addReferenceSpy.at(0).at(2).value<QOpcUa::QExpandedNodeId>().nodeId(), target.nodeId()); QCOMPARE(addReferenceSpy.at(0).at(3).value<bool>(), true); @@ -1293,7 +1293,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::addAndRemoveReference() // Check if the reference has been added { - QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::RootFolder))); + QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::RootFolder))); QVERIFY(node != nullptr); QSignalSpy browseSpy(node.data(), &QOpcUaNode::browseFinished); @@ -1317,7 +1317,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::addAndRemoveReference() QSignalSpy deleteReferenceSpy(opcuaClient, &QOpcUaClient::deleteReferenceFinished); QOpcUaDeleteReferenceItem refDelInfo; - refDelInfo.setSourceNodeId(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::RootFolder)); + refDelInfo.setSourceNodeId(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::RootFolder)); refDelInfo.setReferenceTypeId(referenceType); refDelInfo.setIsForward(true); refDelInfo.setTargetNodeId(target); @@ -1327,7 +1327,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::addAndRemoveReference() deleteReferenceSpy.wait(); QCOMPARE(deleteReferenceSpy.count(), 1); - QCOMPARE(deleteReferenceSpy.at(0).at(0), QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::RootFolder)); + QCOMPARE(deleteReferenceSpy.at(0).at(0), QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::RootFolder)); QCOMPARE(deleteReferenceSpy.at(0).at(1), referenceType); QCOMPARE(deleteReferenceSpy.at(0).at(2).value<QOpcUa::QExpandedNodeId>().nodeId(), target.nodeId()); QCOMPARE(deleteReferenceSpy.at(0).at(3).value<bool>(), true); @@ -1335,7 +1335,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::addAndRemoveReference() // Check if the reference has been deleted { - QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::RootFolder))); + QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::RootFolder))); QVERIFY(node != nullptr); QSignalSpy browseSpy(node.data(), &QOpcUaNode::browseFinished); @@ -1481,7 +1481,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::dataChangeSubscriptionInvalidNode() QFETCH(QOpcUaClient *, opcuaClient); OpcuaConnector connector(opcuaClient, m_endpoint); - QScopedPointer<QOpcUaNode> noDataNode(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::RootFolder))); + QScopedPointer<QOpcUaNode> noDataNode(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::RootFolder))); QSignalSpy monitoringEnabledSpy(noDataNode.data(), &QOpcUaNode::enableMonitoringFinished); QOpcUaMonitoringParameters settings; @@ -1629,18 +1629,18 @@ void Tst_QOpcUaClient::readMethodArguments() OpcuaConnector connector(opcuaClient, m_endpoint); QScopedPointer<QOpcUaNode> node( - opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::Server_GetMonitoredItems_InputArguments))); + opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::Server_GetMonitoredItems_InputArguments))); QVERIFY(node != nullptr); READ_MANDATORY_VARIABLE_NODE(node); QOpcUa::QArgument argument = node->attribute(QOpcUa::NodeAttribute::Value).value<QOpcUa::QArgument>(); QCOMPARE(argument.name(), QStringLiteral("SubscriptionId")); - QCOMPARE(argument.dataTypeId(), QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::UInt32)); + QCOMPARE(argument.dataTypeId(), QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::UInt32)); QCOMPARE(argument.valueRank(), -1); QVERIFY(argument.arrayDimensions().isEmpty()); QCOMPARE(argument.description(), QOpcUa::QLocalizedText()); - node.reset(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::Server_GetMonitoredItems_OutputArguments))); + node.reset(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::Server_GetMonitoredItems_OutputArguments))); QVERIFY(node != nullptr); READ_MANDATORY_VARIABLE_NODE(node); @@ -1649,14 +1649,14 @@ void Tst_QOpcUaClient::readMethodArguments() argument = list.at(0).value<QOpcUa::QArgument>(); QCOMPARE(argument.name(), QStringLiteral("ServerHandles")); - QCOMPARE(argument.dataTypeId(), QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::UInt32)); + QCOMPARE(argument.dataTypeId(), QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::UInt32)); QCOMPARE(argument.valueRank(), 1); QVERIFY(argument.arrayDimensions().isEmpty()); QCOMPARE(argument.description(), QOpcUa::QLocalizedText()); argument = list.at(1).value<QOpcUa::QArgument>(); QCOMPARE(argument.name(), QStringLiteral("ClientHandles")); - QCOMPARE(argument.dataTypeId(), QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::UInt32)); + QCOMPARE(argument.dataTypeId(), QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::UInt32)); QCOMPARE(argument.valueRank(), 1); QVERIFY(argument.arrayDimensions().isEmpty()); QCOMPARE(argument.description(), QOpcUa::QLocalizedText()); @@ -1697,7 +1697,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::nodeIdGeneration() nodeId = QOpcUa::nodeIdFromByteString(1, QByteArray::fromBase64("UXQgZnR3IQ==")); QCOMPARE(nodeId, QStringLiteral("ns=1;b=UXQgZnR3IQ==")); nodeId = QOpcUa::nodeIdFromReferenceType(QOpcUa::ReferenceTypeId::HasComponent); - QCOMPARE(nodeId, QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::HasComponent)); + QCOMPARE(nodeId, QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::HasComponent)); } void Tst_QOpcUaClient::multipleClients() @@ -1735,37 +1735,37 @@ void Tst_QOpcUaClient::nodeClass() OpcuaConnector connector(opcuaClient, m_endpoint); // Root -> Types -> ReferenceTypes -> References - QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::References))); + QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::References))); QVERIFY(node != nullptr); READ_MANDATORY_BASE_NODE(node) QCOMPARE(node->attribute(QOpcUa::NodeAttribute::NodeClass).value<QOpcUa::NodeClass>(), QOpcUa::NodeClass::ReferenceType); // Root -> Types -> DataTypes -> BaseDataTypes -> Boolean - node.reset(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::Boolean))); + node.reset(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::Boolean))); QVERIFY(node != nullptr); READ_MANDATORY_BASE_NODE(node) QCOMPARE(node->attribute(QOpcUa::NodeAttribute::NodeClass).value<QOpcUa::NodeClass>(), QOpcUa::NodeClass::DataType); // Root -> Types -> DataTypes -> ObjectTypes -> BaseObjectTypes -> FolderType - node.reset(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::FolderType))); + node.reset(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::FolderType))); QVERIFY(node != nullptr); READ_MANDATORY_BASE_NODE(node) QCOMPARE(node->attribute(QOpcUa::NodeAttribute::NodeClass).value<QOpcUa::NodeClass>(), QOpcUa::NodeClass::ObjectType); // Root -> Types -> DataTypes -> VariableTypes -> BaseVariableType -> PropertyType - node.reset(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::PropertyType))); + node.reset(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::PropertyType))); QVERIFY(node != nullptr); READ_MANDATORY_BASE_NODE(node) QCOMPARE(node->attribute(QOpcUa::NodeAttribute::NodeClass).value<QOpcUa::NodeClass>(), QOpcUa::NodeClass::VariableType); // Root -> Objects - node.reset(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::ObjectsFolder))); + node.reset(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::ObjectsFolder))); QVERIFY(node != nullptr); READ_MANDATORY_BASE_NODE(node) QCOMPARE(node->attribute(QOpcUa::NodeAttribute::NodeClass).value<QOpcUa::NodeClass>(), QOpcUa::NodeClass::Object); // Root -> Objects -> Server -> NamespaceArray - node.reset(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::Server_NamespaceArray))); + node.reset(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::Server_NamespaceArray))); QVERIFY(node != nullptr); READ_MANDATORY_BASE_NODE(node) QCOMPARE(node->attribute(QOpcUa::NodeAttribute::NodeClass).value<QOpcUa::NodeClass>(), QOpcUa::NodeClass::Variable); @@ -3077,7 +3077,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::checkMonitoredItemCleanup() QScopedPointer<QOpcUaNode> readWriteNode(opcuaClient->node("ns=3;s=TestNode.ReadWrite")); QVERIFY(readWriteNode != nullptr); - QScopedPointer<QOpcUaNode> serverNode(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::Server))); + QScopedPointer<QOpcUaNode> serverNode(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::Server))); QVERIFY(serverNode != nullptr); QSignalSpy monitoringEnabledSpy(readWriteNode.data(), &QOpcUaNode::enableMonitoringFinished); @@ -3099,7 +3099,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::checkMonitoredItemCleanup() QSignalSpy methodSpy(serverNode.data(), &QOpcUaNode::methodCallFinished); QVector<QOpcUa::TypedVariant> parameter; parameter.append(QOpcUa::TypedVariant(QVariant(quint32(subscriptionId)), QOpcUa::Types::UInt32)); - serverNode->callMethod(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::Server_GetMonitoredItems), parameter); + serverNode->callMethod(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::Server_GetMonitoredItems), parameter); methodSpy.wait(); QCOMPARE(methodSpy.size(), 1); @@ -3115,7 +3115,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::checkMonitoredItemCleanup() methodSpy.wait(); // Give the backend some time to process the deletion request methodSpy.clear(); - serverNode->callMethod(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::Server_GetMonitoredItems), parameter); + serverNode->callMethod(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::Server_GetMonitoredItems), parameter); methodSpy.wait(); QCOMPARE(methodSpy.size(), 1); QCOMPARE(methodSpy.at(0).at(2).value<QOpcUa::UaStatusCode>(), QOpcUa::UaStatusCode::BadNoMatch); @@ -3352,7 +3352,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::createNodeFromExpandedId() // Node on a remote server, nullptr expected QOpcUa::QExpandedNodeId id; - id.setNodeId(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::RootFolder)); + id.setNodeId(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::RootFolder)); id.setServerIndex(1); QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(id)); QVERIFY(node == nullptr); @@ -3534,7 +3534,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::resolveBrowsePath() QFETCH(QOpcUaClient *, opcuaClient); OpcuaConnector connector(opcuaClient, m_endpoint); - QScopedPointer<QOpcUaNode> typesNode(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::TypesFolder))); + QScopedPointer<QOpcUaNode> typesNode(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::TypesFolder))); QVERIFY(typesNode != nullptr); QSignalSpy spy(typesNode.data(), &QOpcUaNode::resolveBrowsePathFinished); @@ -3551,7 +3551,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::resolveBrowsePath() QVector<QOpcUa::QBrowsePathTarget> results = spy.at(0).at(0).value<QVector<QOpcUa::QBrowsePathTarget>>(); QCOMPARE(results.size(), 1); QCOMPARE(results.at(0).remainingPathIndex(), (std::numeric_limits<quint32>::max)()); - QCOMPARE(results.at(0).targetId().nodeId(), QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::BaseDataType)); + QCOMPARE(results.at(0).targetId().nodeId(), QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::BaseDataType)); QVERIFY(results.at(0).targetId().namespaceUri().isEmpty()); QCOMPARE(results.at(0).targetId().serverIndex(), 0U); QCOMPARE(spy.at(0).at(1).value<QVector<QOpcUa::QRelativePathElement>>(), path); @@ -3591,7 +3591,7 @@ void Tst_QOpcUaClient::addNamespace() QVector<QOpcUa::TypedVariant> args; args.push_back(QOpcUa::TypedVariant(newNamespaceName, QOpcUa::String)); - QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(QOpcUa::ns0ID(QOpcUa::NodeIds::NS0::Server))); + QScopedPointer<QOpcUaNode> node(opcuaClient->node(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::Server))); QVERIFY(node != nullptr); QSignalSpy methodSpy(node.data(), &QOpcUaNode::methodCallFinished); |